唐代之時，玄奘大師去印度取經途中，經過一個山上，在山洞裡有一位老修行，已入定多時，不知多久了。玄奘拿引磐一響，老修行便出定了。在他的頭髮上，鳥兒也築起了巢兒並生了蛋，足見老修行的定力不錯。老修行睜睜眼，嘴巴起初還不能說話，
慢慢活動一下才回復正常。
玄奘大師問他：「你入定做什麼呢？」老修行者細聲而答道：「我在等釋迦牟尼佛出世。」玄奘說：「釋迦牟尼早已出世，並且已入滅，你已經過時了。」老修行者說：「過時嗎？那我繼續入定好了，待彌勒佛出世吧。」玄奘答道：「你不要入定了，釋迦牟尼雖然入滅，但佛法仍然在世間。你且隨我一起弘揚佛
法好不好？但你的身體已經陳舊，要先換一間新房子。」老修行者問：「如何換房子呢。」玄奘大師就說：「你到中國長安，見到黃色琉璃瓦的房子便投胎好了。我從印度回來後，便和你一起弘法。」
這位老修行者，過去都是趕不上聞法機會，釋迦牟尼佛出了世，他還在入定而錯過了機會。現在聽玄奘說黃色琉璃瓦，他又搞不清楚而投錯了胎，降生到了綠色琉璃瓦的屋子裡，作了尉遲公的侄兒。從這一點便知道，他一向是拖拖拉拉，認不清楚方向故也投錯了胎.
玄奘大師在印度十七年後，回到長安。首先向唐太宗賀喜：「我主萬歲！恭喜你生了太子！他是我派來的，應該出家的。」太宗曰：「我可沒有生上太子啊。」玄奘法師於是在定中觀察，發覺老修行投錯了胎，
到了尉遲公的家。這個孩子很強壯且很有英雄氣慨，但是不聽話、又渴酒、又吃肉、又玩女人。仗恃家族勢力，在長安橫行霸道。
玄奘大師於是去找尉遲公，說明這事的來龍去脈，尉遲公說：「這孩子很不守規矩的，我也管不了。你叫他出家，這正好！」於是和侄兒商量，但這個侄兒把眼睛一瞪：「我才不出家！你自己出家好了！」
玄奘只好和太宗商量，請皇帝下詔命令這位年青人出家。但是這位年青人接了詔書卻說：「陛下要硬迫我出家，但我要跟他談條件。」在他未到皇宮前，玄奘便先和太宗說：「不管他有什麼要求，您都答應他好了，只要他出家便是！」
尉遲公的侄兒一見到太宗便說：「主上要我出家，我須從命，但我有條件。第一是我不能戒酒，總要有一車酒跟隨著我；還要有一車美女；一車財寶。若能滿足我這個要求，我便出家！」太宗曰：「都滿你的願！」於是，有三車隨從，尉遲公的侄兒便在【大興寺】出家去了。
寺廟上見到他來出家，於是便鐘鼓齊鳴。他一聽鐘鼓聲，便豁然明白了「啊！原本我前生是在印度路上的老修行者，我要這架車子幹什麼呢？你們回去吧！」一擺手什麼都不要了。法名為【窺基】，自此以後，他幫助玄奘大師弘揚佛法。由於他因證宿命通，放棄了醇酒、財寶、和美女共三車，所以窺基大師（法相宗第二袓）又名為【三車袓師】。
